Das Zentrale Nervensystem (ZNS) setzt sich aus Gehirn und Rückenmark zusammen, das periphere Nervensystem (PNS) besteht aus Nervenzellen und deren Fortsätzen (Nerven) außerhalb von Gehirn und Rückenmark. Das ZNS ist zuständig für die Aufnahme und Verarbeitung von Informationen sowie die Befehlsausgabe, das PNS übernimmt vor allem Leitungsaufgaben und die Befehlsausführung via Muskelkontraktion.